31
2024-12
伺服驅(qū)動器的控制方式有哪些
作者：
伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能類似于變頻器作用于普通交流電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度的定位系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代運動控制的重要組成部分之一，廣泛應用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心等自動化設備中。其一般有三種控制方式:速度控制方式、扭矩控制方式和位置控制方式。
1、速度模式。
轉速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制，當有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時，可以定位轉速模式，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上位進行計算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時，電機軸端的編碼器僅檢測電機轉速，位置信號由直接最終負載端的檢測裝置提供。這樣做的好處是減少了中間傳輸過程中的誤差，提高了整個系統(tǒng)的定位精度。
2、扭矩控制。
轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設定電機軸的輸出轉矩?？梢酝ㄟ^即時改變模擬量的設定來改變設定的轉矩，也可以通過通訊改變對應地址的值來實現(xiàn)。
主要用于對材料有嚴格要求的卷繞和放卷裝置，如卷繞裝置或光纖拉絲設備。扭矩的設定應根據(jù)卷繞半徑的變化隨時改變，以保證材料的應力不會隨著卷繞半徑的變化而變化。
3、位置控制。
通常，位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉速度，并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因為位置模式可以嚴格控制速度和位置，所以它通常應用于定位設備。
相關新聞
